2018 第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛


CHREOC UAV Competition on Intelligent Sensing Technology


赛事简介

      高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求，遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想，积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用，着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展。
      高分无人飞行器智能感知技术竞赛由信息技术与电气工程研究院 – 北斗导航与位置服务实验室主办、电子信息与电气工程学院科学技术协会承办的年度学生科技竞赛活动。该竞赛受到徐氏基金的赞助，从2013年11月起首届开始，每年召开。 竞赛内容涉及机器学习、计算机三维视觉、语音识别等多学科交叉领域，宗旨在于激发大学生科技创新兴趣，为无人机智能化产业培养未来技术领军人才。

指导单位

      高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室       教育部科学技术司

主办单位

      上海交通大学电子信息与电气工程学院       上海西虹桥导航产业发展有限公司

承办单位

      上海交通大学感知与导航研究所       上海北斗导航创新研究院

比赛首页

      http://drone.sjtu.edu.cn/contest/

参赛队伍

      西北工业大学  幻影       西北工业大学  风火轮

指导教师


    杨涛  教授

参赛队员










  •       任强

        Qiang REN









  •       李治

          Zhi LI









  •       李珮琦

          Peiqi LI









  •       李东东

        Dongdong LI









  •       解博琳

          Bolin XIE









  •       白艺

          Yi BAI









  •       梁榜

        Bang LIANG









  •       李森

          Sen LI









  •       刘林峰

          Linfeng LIU









  •       唐丽莎

        Lisha TANG

仿真比赛


图1 - 四轴从初始停机坪自主起飞



图2 - 固定高度，四轴下视图搜索识别地面上的停机坪



图3 - 四轴缓慢降落在3号停机坪中心



图4 - 固定高度，四轴前视图搜索识别障碍圈下的标识牌



图5 - 四轴缓慢上升，对准障碍圈中心



图6 - 四轴成功穿越障碍圈


   

图7 - 四轴避障行驶，前视图搜索识别指定二维码




图8 - 四轴回到原点，缓慢降落于初始停机坪