授权发明专利

基于激光扫描测距仪与多相机融合的透视成像方法. 杨涛张艳宁马文广王斯丙姚博伟. 201410422858.7
多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法. 杨涛张艳宁卓涛陈挺冉令燕张晓强余瑞. 201410436431.2
基于多层次迭代可视化优化的全聚焦合成孔径透视成像方法. 杨涛张艳宁仝小敏马文广. 201310074804.1.
基于动态稀疏投影的视频目标跟踪方法. 杨涛张艳宁陈挺. 201310323170.9.
相机阵列动态焦平面估计方法. 杨涛张艳宁张晓强余瑞陈挺冉令燕宋征玺. 201310323474.5.
基于最优相机选择的遮挡目标透视成像方法. 杨涛张艳宁仝小敏马文广. 201310323440.6
基于多源数据融合的实时合成孔径透视成像方法. 杨涛张艳宁马文广王斯丙冉令燕仝小敏. 201310644291.3
宽基线可见光相机位姿估计方法. 张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛. 201410421652.2
具有多成像平面的成像装置及成像方法. 张艳宁杨涛王斯丙马文广姚博伟. 201410405020.7
基于轨迹约束的航拍视频目标自动检测跟踪方法. 张艳宁杨涛陈挺. 201410421654.1
基于多模型估计的航拍视频运动目标检测方法. 张艳宁杨涛仝小敏. 201410431932.1
基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法. 张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛. 201410436145.6
基于多源图像特征融合的在线目标跟踪方法. 张艳宁杨涛陈挺. 201310064931.3.
航拍图像机场区域检测方法. 张艳宁杨涛屈冰欣. 201310064734.1.
基于运动信息及稀疏投影的视频目标自动检测跟踪方法. 张艳宁杨涛陈挺. 201310644149.9
机场识别中基于局部全局特征联合决策的聚类方法. 张艳宁杨涛屈冰欣马文广. 201310644276.9
基于局部线性约束和全局结构信息的图像编码方法. 张艳宁杨涛屈冰欣. 201310744755.8
基于特征光流与在线集成学习的视频目标跟踪方法. 张艳宁杨涛屈冰欣陈挺. 201210337097.6.
可见光和热红外图像序列自动配准方法. 张艳宁张秀伟仝小敏杨涛余瑞. 201210027552.2.

受理发明专利

基于地基鱼眼相机阵列的无人机光学跟踪定位方法杨涛李治刘睿恺解博琳张艳宁 201710535581.2
基于运动信息和区域特征的航拍视频运动目标检测方法杨涛段文成张艳宁李治王超 201710535578.0
基于视觉SLAM的复杂环境下无人机自主降落区域选择方法杨涛李珮琦张慧明张艳宁 201710535595.4
无人机对地面运动车辆自动检测与分类方法杨涛解博琳刘瑞凯李治张艳宁 201710535601.6
无重叠视场的相机阵列优化标定方法杨涛谢秀川张艳宁李广坡 2017103435066
基于稠密轨迹投票的多目标分割与跟踪方法杨涛张卓越张艳宁李治刘小飞 2017100238102
无人机平台基于单目SLAM的多关键帧协同地面目标定位方法杨涛李治李广坡张艳宁刘小飞 2017100238371
基于高层场景信息的地面运动目标检测方法杨涛任强张艳宁刘小飞段文成 201710023822.5
基于目标显著性的卫星图像对地面弱小运动目标检测方法. 杨涛张艳宁姚博伟贺战男. 201610091741.4
基于轨迹分割与拼接的目标跟踪方法. 杨涛张艳宁段文成姚博伟贺战男. 201610089780.0.
基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统. 杨涛张艳宁王熙文李广坡张卓越肖彬. 201610224472.4.
基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法. 杨涛李广坡张艳宁李治刘小飞. 201610362072.X.
基于ORB-SLAM的多摄像机标定方法. 张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛. 201610362072.X.
基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法. 杨涛贺战男任强张艳宁李广坡刘小飞. 201610530766.X.
基于立体视觉导航系统的相机阵列快速标定方法. 杨涛张卓越王熙文张艳宁李广坡贺战男刘小飞. 201610841224.4.
基于机载Android平台的固定靶标识方法. 杨涛张艳宁李广坡姚博伟贺战男王斯丙. 201510752784.8.
宽基线近红外相机位姿估计方法. 杨涛张艳宁张卓越肖彬李广坡王熙文. 201510750446.0.
结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法. 杨涛张艳宁李治王斯丙刘小飞谢秀川. 201510943566.2.
基于参考帧变换及拼接尺寸自适应的同步在线拼接方法. 杨涛张艳宁王斯丙马文广姚博伟. 201410406496.2.
宽基线可见光相机位姿估计方法专利申请号. 杨涛张艳宁马文广王斯丙姚博伟. 201410421652.2.
基于深度卷积神经网络的无价值图像去除方法. 张艳宁杨涛屈冰欣. 201410431220.X.
基于词汇树分块聚类的无人机航拍图像匹配的方法. 张艳宁杨涛宋征玺. 201410432326.1.
基于平行视差的移动相机虚拟阵列标定方法. 杨涛张艳宁张晓强宋征玺. 201310003719.6.
基于Grab-Cut与光流分割的非刚体目标跟踪方法. 张艳宁张蓬杨涛卓涛. 201310064794.3.
基于局部全局特征联合决策的机场检测识别方法. 张艳宁杨涛屈冰欣. 201310323466.0.
航拍视频自动目标跟踪方法. 张艳宁杨涛仝小敏马文广. 201310323537.7.
基于非结构光场合成孔径成像的隐藏目标成像方法. 杨涛张艳宁范洁王斯丙. 201310323475.X.
基于RGBD多传感器融合的场景三维重建方法. 杨涛张艳宁范洁王斯丙. 201310323439.3.
基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法. 杨涛张艳宁王斯丙马文广仝小敏范洁. 201310326453.9.
基于多源数据融合的实时合成孔径透视成像方法. 杨涛张艳宁马文广王斯丙冉令燕仝小敏. 201310644291.3.
基于多层次词袋聚类的快速无序图像拼接方法. 杨涛张艳宁王斯丙马文广冉令燕. 201310643725.8.
基于相机阵列合成孔径成像的遮挡多目标自动抠像方法. 杨涛张艳宁宋征玺张晓强. 201210337333.4.
空间微弱运动目标检测方法. 张艳宁段锋姚睿孙瑾秋施建宇杨涛朱宇张永鹏张臻李磊. 201110005155.0.
基于剪影的二维人体姿态处理方法. 张艳宁李猛杨涛林增刚蒋冬梅. 200910219138.X.
基于平面标志物的位姿处理方法. 张艳宁余瑞杨涛段锋林增刚. 200910219140.7.
多相机协同运动目标检测方法. 张艳宁仝小敏杨涛邵大培张秀伟. 200910219139.4.