王志军  硕士生

      路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。行文至此，落笔为终，意味着我的学生生涯也即将结束。回首往事，或有遗憾，或有不舍，但仍心存感恩。
      桃李不言，下自成蹊。感谢我的导师杨涛老师，从初入实验室对我的悉心照顾，到参与项目过程中对我们耐心的谆谆教诲，从一次次陪我们熬夜苦战，到最终科研项目的开花结果，我真从杨老师身上学到太多太多。同时，我也要感谢团队里的李静老师，感谢李老师在学习和生活中对我的帮助，让我真正对实验室有了家的感觉。求学十余载，良师难得，定将一生铭记，一生感恩。
      平生感知己，方寸岂悠悠。感谢实验室这个大家庭，这里承载着难以忘记的回忆。感谢已经毕业的谢秀川师兄、梁榜师兄、刘林峰师兄、李森师兄、白艺师姐、周峰师兄、刘力琛师兄、董政师兄、洪世宽师兄、李玉涛师兄，你们认真负责的态度也在深深激励着我，希望你们在工作的路上一切顺利。感谢张芳冰师姐、代嫣冉师姐、李东东师兄、秦海栋师兄、蒋昱麒师兄、聂嘉扬师兄，感谢你们在科研上的帮助，祝愿你们读博顺利，早日毕业。感谢同届的赵波、李烨、范婧慧、宁雅佳、赵端财、潘浩喆、韩锐，我们一起愉快度过了整个研究生阶段。感谢师弟冯佳啸、刘宏伟、张勇，祝你们学业顺利，研究生阶段有更多的收获。
      感谢我的舍友路悦、肖家骏、夏哲磊。朝夕相处的日子里每天都很开心，和大家在一起的日子也成为了我青春记忆中最珍贵的时光。愿大家既有前程可奔赴，亦有岁月可回首。
      父母爱之子，则为之计深远。感谢我的父母 20 多年来对我无微不至的照顾与支持，让我站在他们的肩膀上，见识到了他们所没有见过的繁华。愿时光在他们身上过得慢一些, 他们永远平安幸福和身体健康便是我最大的心愿。养育之恩，无以回报。只想不断努力，成为他们的骄傲。
      道阻且长，行则将至。最后要感谢一直默默努力的自己。感谢自己做出的每、一个选择，每一次尝试，每一份坚持，无论对错还是成败，才成就了现在的我。希望在充满无限可能的未来，能依然拥抱热情，做更好的自己。
      山水一程，三生有幸。所以词穷致谢，因为来日方长。

 

 

李烨  硕士生

      三年前, 怀着无比激动的心情踏入西北工业大学——这所我从小梦想中的学校。而如今, 三年的研究生学习生涯也即将画上句点。细数在西工大三年学习和生活的点点滴滴，有过欢笑和泪水，有过拼搏和遗憾，但更多的还是感激。感谢那些陪伴我成长的老师、同学、朋友和家人。正是有了你们的支持，才让我在面对困难时，坚持不懈、勇于突破。
      首先，非常感谢我的导师杨涛教授，一直以来，您对工作认真的态度以及一丝不苟的精神是我不断追求的目标；您耐心的教导，让我从一个什么都不懂的入门者，一点点进步，不断丰富自己专业知识。三年来，您传授给我的不仅仅是专业知识，更是对生活的热爱以及对理想的不懈追求。未来我也将继续以您为榜样，不断学习，努力成为最好的自己。
      同时，我真诚的感谢 215 实验室的同学和朋友们，三年同窗，共沐一片阳光。感谢芳冰师姐，我们的相识真是很特别的缘分，你不仅在学习方面给我指导和建议，生活上也非常照顾我，希望以后能和师姐在一所城市，同时也希望师姐早日毕业；感谢东东师兄和海栋师兄在我科研和写论文过程中对我的帮助。感谢已经毕业的白艺师姐、刘林峰师兄、梁榜师兄、李森师兄、周峰师兄、刘力琛师兄和董政师兄，你们认真负责的态度一直是我学习的榜样；感谢我的同窗宁雅佳、范婧慧、赵波和王志军，怀念那些一起奋斗的日子；感谢师弟刘宏伟、冯佳啸、张勇，希望你们学业顺利。
      感谢我的室友王雪晴，我们相互鼓励、相互依赖，三年的相处此刻更加不舍。希望你以后工作顺利，有机会我们再相聚；
      最后，感谢我们父母以及亲人们，在我失落、不自信的时候，是你们一直陪伴在我身边，不断鼓励我。是你们让我明白，家永远是这个世界上最温暖的地方。研究生生活虽已接近尾声，但是生活又将翻开新的一章。在今后的人生道路上，我将保持初心，不断学习，努力提高自己，实现自己的人生价值。

 

 

范婧慧  硕士生

      行文至此，意味着研究生生活步入了尾声。这三年来，所有的瞬间都值得回忆，所有的时光都值得珍藏。借此机会，向身边的每一位老师、同学和家人表示由衷的感谢。
      首先非常感谢我的两位导师李映教授和杨涛教授。李老师您对学术的热爱深深感染着我，谢谢您这三年来对我科研上的悉心指导和生活中无微不至的关怀，因为有您的帮助，让我成为了更好的自已。杨老师您严谨治学的学术精神和深厚的专业知识一直是我奋斗的目标，平时在科研上有任何难题都会帮助我解决，谢谢您这三年对我的培养，让我不断突破自已，您永远是我的榜样，衷心祝愿老师与家人们幸福平安。感谢无人机智能视觉感知团队，这里充满了温暖与关怀。感谢已经毕业的师兄李森、刘林峰、梁榜、周峰、董政、刘力琛、谢秀川和师姐白艺，在我刚来的时候耐心教我学术知识并带我一起做实验；感谢师兄李东东和秦海栋，谢谢你们在科研和毕设上对我的帮助，疫情期间还留在学校陪我一起采数据；感谢芳冰师姐，特别庆幸在研究生期间遇见你，不仅在学术上指导我，在生活中我们也经常一起约饭，无话不谈，预祝师姐顺利毕业；感谢同届的李烨、宁雅佳、王志军和赵波，怀念我们一起讨论一起解决难题的时光；感谢师弟冯佳啸、刘宏伟、张勇、颜克凡、邱顺然、樊世雄、曹成伟，师妹马宇娇、王奕琳，衷心的祝愿你们学业顺利，研究生阶段收获满满。感谢我的舍友黄静玉，在入学之前我们就机缘巧合认识了彼此，似乎冥冥之中就注定了我们会成为舍友，虽然因为经常出差的缘故我们相处的时间并不长，但这段时光包含了许多欢声笑语，希望未来的我们一切顺利。
      感谢我的父母以及亲人们，在我遇到难题、需要倾诉时，是你们一直支持我、鼓励我，让我明白无论在什么时候、什么地方，背后都有家人可以依靠，希望我的家人健康无忧。
      即将步入人生的新阶段，希望未来的自已可以一如既往，认真工作，享受生活。

 

 

宁雅佳  硕士生

      始终记得第一次来长安校区时，傍晚在东大街区里吃完饭，出来看到西边橘黄的夕阳，漫天油画般的云彩，微黄的路灯和蓝黑色的西工大，那时的景真的是美到我心里去了。一晃眼，求学已经十几载，回顾这一路，内心充满感慨。
      首先衷心地感谢感谢我的导师杨涛教授和西安电子科技大学的李静老师，两位老师勤恳认真的工作态度和爱家庭爱事业爱工作的理念深深影响着我。感谢两位老师的指导与照顾。衷心地祝您二位身体健康，祝我们凤凰眼视觉团队发展越来越好。
      感谢西工大就读期间遇到的每一个人。你们组成了我研究生期间所有的美好回忆。感谢已经毕业的师兄师姐们：谢秀川师兄、白艺师姐、刘林峰师兄、梁榜师兄、李森师兄、周峰师兄、董政师兄、刘力琛师兄，你们严谨的学术态度和不断进步的精神时刻鼓舞着我，祝师兄师姐们的事业如翠竹节节高升。感谢在读的博士师兄师姐们：张芳冰师姐、李东东师兄、秦海栋师兄，祝几位师兄师姐可以早日顺利博士毕业，找到如意工作。感谢同级的同门与同学：张化磊、李烨、范婧慧、赵波、王志军和张妍，和你们一起工作学习生活真的很快乐，祝你们都未来工作顺利，家人身体健康。感谢师弟师妹们：冯佳啸、刘宏伟、张勇、邱顺然、马宇娇、颜克凡、樊世雄，希望你们学业顺利。
      感谢我的家人和朋友们，谢谢你们，希望你们身体健康，每天都拥有发自内心的笑容。
      最后感谢自己，谢谢自己这么多年来的付出与坚持，希望自己仍然可以保持纯真，乐观坚强地面对生活，幸福快乐地生活下去。

 

 

赵波  硕士生

      还记得 20 年元旦前夕，一个人来到西安的场景，来到西安的第一个工作便是使用多个 Kinect 阵列实现目标重建。回首望去，心里仍旧感激和欣慰，借此机会向我身边的每一个帮助我的老师，同学，家人表示衷心的感谢。
      首先非常感谢我的导师杨涛老师，三年来杨老师严谨的学术精神、深厚的专业知识和认真的做事态度让我学习到了不少东西，也让我成长了不少。平时的科研项目难点公关、外场实验等一次次的经历了和老师一起思考、讨论和实践等，这些过程中学到的东西对于我来说是终身受益。感谢李静老师在学习和生活中对我的帮助，之前在找工作期间耐心的给我讲解求职相关注意事项和准备复习的思路等。读研期间，自己在生活上也经历不少了的困难，在此特别感谢杨老师和李老师对我的包容和鼓励，所有点点滴滴的回忆都在鼓舞着我不断地进步，祝愿实验室的发展越来越好，也祝愿两位老师桃李满天下。
      感谢实验室这个大家庭，这个地方承载了不少难忘的回忆，首先感谢已经毕业的陈硕、梁榜、刘林峰、李森、白艺、周峰、董政、刘力琛、谢秀川、洪世宽、徐世豪、李玉涛、马嘉欣等师兄师姐，你们做事认真负责的态度深深地激励着我，希望你们在未来的读博工作的路上节节高升，感谢张芳冰、李聪聪、代嫣冉、李东东、秦海栋、蒋昱麒、聂佳扬等师兄师姐在科研和生活上的帮助，祝你们早日毕业。感谢同届的王志军、李烨、宁雅佳、范婧慧、潘浩哲、赵端财、韩锐等，我们一起度过了整个研究生阶段，共事期间你们也让我学到了不少东西。感谢张勇、冯佳啸、刘宏伟、潘荣宇、张灿彬、等，祝你们学业顺利，研究生期间有更多的收获。感谢研究生期间的室友张江山和张化磊，朋友周誉、熊俊文、顾岳峰、夏哲磊、吕靖超等，感谢你们在生活上的帮助！希望未来我们一切顺利！
      感谢一直关心我的家人们，谢谢你们的默默付出，希望你们在往后的日子可以每天开开心心、身体健健康康的！

 

 

周峰  硕士生

      还记得19年的元旦，一个人拖着大大的行李箱，来到西安的场景。来到实验室的第一天刚好和大家参加外场实验，现在回想起来仿佛还在昨天。回首看去，内心满是感激和欣慰，借此机会向我身边每一个帮助我的老师，同学，家人表示由衷的感谢。
      首先非常感谢我的导师杨涛教授，在我初进实验室的时候，杨老师严谨的学术精神，深厚的专业知识给我留下了及其深刻的印象。刚进入到实验室这个大家庭时，领域内专业知识较少，杨老师几乎手把手教我完成了第一段小程序，帮助我踏入到三维视觉这个领域。三年来您解决问题的能力，做事的态度，每一次讨论时的思考和想法对我来说都是终生受益的。感谢李静老师在学习和生活中对我的帮助，感谢李老师在我找工作期间耐心的帮我修改简历，这些点点滴滴的回忆都在感动和激励着我不断进步。希望实验室发展越来越好，也祝愿两位老师桃李满天下。
      感谢实验室这个大家庭，这里承载着太多难以忘记的回忆。感谢已经毕业的陈硕师兄，李尔康师兄，李珮琦师姐，梁榜师兄，刘林峰师兄，李森师兄，白艺师姐，你们认真负责的态度也在深深激励着我，希望你们读博工作的道路上一切顺利。感谢张芳冰师姐，李聪聪师姐，代嫣冉师姐，李东东师兄，谢秀川师兄，感谢你们在科研上的帮助，祝愿你们读博顺利，早日毕业。感谢同届的秦海栋，洪世宽，李玉涛，蒋昱麒，马嘉欣，董政，刘力琛，徐世豪，聂佳扬，我们一起度过了整个研究生阶段。感谢师妹宁雅佳，李烨，范婧慧，师弟王志军，赵波，韩锐，潘浩喆，冯佳啸，刘宏伟，张勇，祝你们学业顺利，研究生阶段有更多的收获。
      感谢研究生期间的室友，赫连昊栋，刘天伟，刘晓君，怀念我们一起刷题，一起打游戏，一起畅想未来的场景，希望未来我们一切顺利。
      感谢一直爱我关心我的家人，感谢你们的默默付出，才能让我在学业的道路上一路畅通无阻。感谢陪伴我多年的女朋友祁玉，陪我走过荆棘和繁华，我相信我就是那个脚踏七彩祥云的盖世英雄，希望未来的路上我们依旧是彼此的指路人。

 

 

刘力琛  硕士生

      微风拂过，树影婆娑，转瞬间研究生学习生涯即将接近尾声，忘不掉每一个砥砺前行的日夜，回过头满是欣喜与感激。
      首先衷心的感谢我的导师杨涛教授，您严谨治学的科研态度以及实事求是的学术精神深深的影响和激励着我，使我受益匪浅，您以身作则不畏困难努力拼搏的人生精神更是鼓舞着我不断突破不断前行。感谢您在研究生阶段对我的耐心指导和培养，将我带进计算机3D视觉这个有趣又充满挑战的领域，并使我在项目中不断锤炼练就扎实的基础。同时还要感谢西安电子科技大学李静老师，感谢您在项目以及生活上给予我们的关心和照顾，让我们在离家求学的过程中也依然感到温暖。
      感谢已经毕业的师兄和师姐：梁榜、刘林峰、李森、白艺、陈硕、李尔康，感谢你们在我研究生阶段给予我学习和生活上的指导。感谢目前还在实验室的博士师兄师姐：李东东、谢秀川、张芳冰、代嫣冉、李聪聪，感谢你们在项目和科研中对我的帮助。感谢同级的伙伴们：周峰、董政、秦海栋、李浩志、洪世宽、李玉涛、马嘉欣、蒋昱麒、徐世豪、聂佳扬，从你们身上我学习到了很多，大家一起互相激励度过了一段快乐而又难忘的时光。感谢师弟师妹：王志军、赵波、李烨、宁雅佳、范婧慧、张勇、冯佳啸、刘宏伟，祝你们学业顺利前程似锦。感谢我的室友以及同实验室的其他小伙伴们，感谢你们在生活中给予我的帮助和支持，非常开心遇到了你们。
      感谢我的母校西北工业大学在我研究生求学阶段所提供的良好的学习环境，感谢学校领导以及每一位工作人员，您们的努力与付出是我们在科研与日常在校生活中的坚强后盾，使我们不惧疫情，勇闯任何难关。
      感谢空天地一体化大数据应用技术国家工程实验室、陕西省语音与图像信息处理重点实验室、无人系统视觉智能感知团队为我们所提供良好的科研条件与氛围，感谢实验室每一位老师在研究生阶段所给予我的指导与帮助。
      感谢我的父母，感谢您们对我的无私付出与支持，使我拥有不断前行的勇气与底气，养育之恩无以为报，唯记挂于心，不负所期。
      最后感谢曾经的自己，在每次想要放弃的时候选择了坚持，感谢冒险，未来，让我们再次出发！

 

 

董 政  硕士生

      光阴荏苒，白驹过隙，三年研究生生活已接近尾声，回想初到西北工业大学的情景还历历在目。三年里承蒙导师的亲切教导，同窗无私帮助，我心中充满感激。
      首先非常感谢我的导师杨涛教授。感谢您把我带入实验室，您勤勉自律、乐观积极的生活态度，严谨认真的工作作风深深影响了我，激励我不断学习和进步。三年来，经常同我们工作在一起，您不仅是我学业上的导师，在思维方式、工作方法上的言传身教也让我受益匪浅。感谢郗润平老师、林增刚老师在开题与中期答辩过程中对提供的意见和指导。感谢西北工业大学和计算机学院给我宝贵的机会在这里学习与工作。巍哉学府，辈出栋梁，祝西北工业大学能培养出更多优秀的人才。
      在研究生期间很庆幸能在凤凰眼视觉团队工作学习，感谢西电通信工程学院的李静老师对我在科研上的悉心指导，祝凤凰眼团队能取得更多的成果。
      215 实验室的每位同学，大家共同工作中在这里营造出实验室严肃活泼的氛围。感谢师兄刘林峰师兄、梁榜师兄、李森师兄、李东东师兄感谢在我初入实验室时的带我熟 悉新的环境与生活，在我科研和求职中对细致的帮我解答我的疑惑。感谢白艺师姐，芳冰师姐，在写论文过程中的帮助和指导。感谢同级的周峰、刘力琛、秦海栋，我们一同走过了研究生的时光，在平时的科研和学习中从你们身上学到很多。感谢龚喆、韩倩倩、刘悦，在实验室写论文时相互鼓励相互帮助，让这段时间充满欢乐精彩充实。感谢师弟赵波、志军、张勇、冯佳啸、刘宏伟，师妹李烨、宁雅佳、范婧慧，祝你们的学业有成， 未来可期。
      感谢我的室友靳振伟、朱金辉、吴海波。感谢三年来在日常生活中的陪伴和帮助，在工作和学习困难时给予的开导和鼓励。祝你们扬帆破浪，直挂云帆。
      感谢我的母亲和亲人们，在我背后的默默支持和帮助，你们一直是我坚强的后盾。感谢我的女朋友王晓晨，从武工大到西工大始终如一的鼓励和陪伴。
      最后，感谢西北工业大学的全体教职工、医护人员和无数志愿者们，在疫情爆发期间默默付出，无私奉献，为全校师生维护了一个安全稳定的校园环境。
      苟日新，日日新，又日新。新的生活就在眼前，希望我踔厉奋发，行而不辍。在西北工业大学的收获也将成为我人生中的宝贵的财富，伴我前行。

 

 

白艺  硕士生

      还记得当年夏天第一次走进西北工业大学长安校区,突发雷阵雨,雨后的天空清澈而辽阔,恰如我现在的心情。回首研究生求学的三年,内心满是感激和欣喜。首先非常感谢我的导师杨涛教授,您严谨治学的学术精神以及宽厚温和的品质深深感动和激励着我。三年来您以身作则,通过点点滴滴对我潜移默化,让我得以不断进步。
      感谢215实验室的每个人,这里永远充斥着欢声笑语,有着我无法忘却的回忆。感谢已经毕业的李治师兄、任强师兄、王淼师姐、段文成师姐、谢博琳师兄,你们对学术的认真态度深深激励着我;感谢谢秀川师兄和李东东师兄。你超强的科研能力和动手能力值得我学习;感谢张芳冰师姐,非常幸运研究生阶段能遇到你,不仅在字术上指导我,在生活上也非常合拍，还想和师姐一起去吃花雕醉鸡，烤饼,烤肉,北京烤 鸭。祝师姐早日顺利毕业;感谢我的同窗刘林峰,李森和梁榜,平时学习中有不懂的问题耐心为我解答;感谢胡梦雪和杨琪,作为本届唯三的女生,一直对我照顾有加,和你们一起非常开心;感谢张建宏、李嘉康、范敏皓、吕艳兵为实验室带来无穷的乐 趣:感谢师妹李烨、范婧慧和宁雅佳，师弟董政、周峰、刘力琛、王志军、赵波，祝你们学业顺利,研究生阶段有更进一步的发展。
      感谢321的舍友贺童和刘欢,每天晚上回宿舍和你们聊天都非常开心;感谢苟倩文，我们的缘分从西北大一直延续到西工大,整整7年的相处让人更加不舍，难忘一起在操场跑过的步，一起拍过的毕业照，一起吃过的每顿饭。希望你读博顺利，早日毕业，到时候我们315再聚一餐。
      感谢我的男朋友李兴胜,在我心情低落的时候安慰我、鼓励我、一直陪伴着我。
      感谢我的爸爸、妈妈、奶奶、姐姐以及亲人们,你们长久以来的关心和爱护是我成长和前进的动力。
      人生的一个阶段即将结束,希望未来的自己也能坚持本心,好好工作,认真生活。

 

 

梁榜  硕士生

      光阴似箭，岁月如梭，仿佛昨天才刚入学,转眼间两年半的研究生学习生活即将接近尾声，回过头来充满感激和欣慰，借此机会向给予我指导、关心和帮助的老师、同学和家人表示最衷心的感谢!
      首先衷心地感谢我的导师杨涛教授，杨老师精深的学术造诣、严谨务实的科研态度、言传身教的学者风范都给我留下了极其深刻的印象,将使我受益终生，另外我还要感谢杨老师给我提供了这样一个学习的平台，让我拥有成长的机会，两年半间我从一无所知到逐渐了解了这个充满趣味与挑战的领域——三维立体视觉,硕士期间，我得以参加多个重要项目，并能够得到老师悉心教导,在各方面得到了不断的锻炼。
      衷心地感谢实验室这个温暖的大家庭,在这里拥有太多美好的回忆!感谢师兄师姐们:谢秀川师兄，张芳冰师姐，李治师兄，任强师兄，王超师兄,王淼师姐，段文成师姐，李东东师兄，解博琳师兄和李珮琦师姐，感谢你们在平时科研生活中点点滴滴的帮助,祝福你们工作一切顺利!感谢同级的小伙件:刘林蜂，李森,白艺，与你们一同科研的日子里我学到了很多，感谢你们对我的帮助，祝即将毕业的你们未来一切都顺利!感谢我的师弟师妹们:周峰,秦海栋，刘力琛,董政,赵波，王志军，宁雅佳,李烨以及范婧慧,感谢你们在我困难时候的支持鼓励和帮助，祝你们硕士阶段能够有更好的成长!
      感谢我的舍友:耀哥、启哥、晓宇、冬哥、晓帅以及同实验室的小伙伴,一起相处的日子里有很多难忘的事情,非常开心遇到了你们，祝你们前程似锦!
      最后，感谢我的家人，谢谢你们的关心和照顾,感谢你们对我的无条件支持,才让我有勇气不断向前冲,谢谢你们!

李珮琦  硕士生

      在西工大度过了七年青春最好的时光，四年的本科与三年的研究生，终于到了尾 声，有很多感慨，更有很多感恩。从刚进入校园的年少迷茫，到如今已然是个需要独 当一面的成年人，很感谢过程中遇见的所有人与所有事情，让我每一年都收获一个更 好的自己。
      算起来与我的导师杨涛老师认识的时间也已经有了四年半之久，大三数字图像处 理课、暑期实习、大四自主实验课、研究生生涯，我很感谢遇见了一个拥有渊博知识 与广博见闻的导师，他用他严谨的科研态度与研究方法影响着我们、教导着我们。与 导师的相处，我收获的不仅是科研经历，更是学习方法与为人处世的道理。祝愿导师 与家人健康平安喜乐。
      与胡艳、孙嘉珮、陈钰的相处还未满三年，但是我最亲爱的舍友是研究生期间给 予我最多温暖的人。研一只剩我与胡艳的夜晚，常会聊到忘记时间，还有一起去拔牙、 看晚会、上课的时光。研二与孙嘉珮的相识，第一次认识了与我名字一样有个珮字的 女生，那么温柔乐观。研三与陈钰的分别，才发现已经那么舍不得，再也没人负担起 宿舍早起的任务也没人记得确认门锁了。离别在即，但我知道无论过去多久，再见的 时候我们还会是我们。
      还有同门的师兄弟们，小解承蒙多年照顾，东东怎么那么白，芳冰师姐笑起来最 温暖，白艺说话最温柔了，梁榜要幸福呀，林峰一定会学有所成的，李森加油，还有 秦海栋、董政、周峰、刘力琛很开心可以遇见这么好的你们。还有已经毕业的李治师 兄、任强师兄一直以来在科研和工作上的帮助，王淼师姐教会的我游泳，还有王超师 兄、小飞师兄、卓越师姐，祝愿大家平安健康、前程似锦。
      最后当然是要感谢我的家人了，离家这么远这么久，好在有爸妈的支持与陪伴，一 直都是要和爸妈、外婆通很久的电话，很快就会离得近些，可以常回去看你们啦。希 望我的家人们健康平安喜乐。
      感谢母校七年的培养，希望瓜大越来越好。

 

 

解博琳  硕士生

      在硕士期间，首先要感谢的就是我的导师杨涛教授，俗话说一日为师终身为父，他 严谨的工作态度，“顶天立地”的科研理念，他在科研事业上对我的教诲、耐心和宽容， 我铭记于心。在这里衷心祝愿导师、师母及其家人生活幸福安康。
      从暑假的比赛到一起参加志愿者活动，再到一起上课做实验拍微电影，一起去爬 山、摘柿子，感谢珮琦、东东、老王、猪头、薛少、老马还有胡艳，感谢缘分让我们相 遇，若多年后重游故地，回忆起来这一切会不会感慨万千？斌哥、军哥，感谢你们俩， 真诚的祝愿我们友谊长存。感谢室友支书，你的乐观和从容让我们的寝室氛围极其的 融洽，感谢既帅气又厨艺高超的鹏哥，安静的美男子豪男，我们大寝因为你们增加了 许多快乐。
      感谢师兄强哥、治哥、博士、芳冰师姐在参加比赛和做实验的过程中对我的指导 和帮助，还有王淼师姐，有了你 215 就有了欢笑，文成师姐和王超师兄，也祝你们在 工作上独当一面，一帆风顺。师弟梁榜、林峰，师妹白艺，感谢你们在科研工作上对 我的帮助，感谢森哥，那么冷的天和我一起采集数据，谢谢你们，祝你们在科研和工 作上更上一层楼，还有研一的海栋、周峰、董政和力琛，你们为团队注入了新的动力， 继续加油。
      我的小外甥，你这么小这么可爱，你的诞生让我对生活又多了一层思考，谢谢你。 老爸老妈，你们永远是我温馨的港湾。
      弹指一挥间，所有的美好终要成为往事，最后愿我们都，青春永驻，前途似锦，你 们的爱永远是我的动力之源！

 

 

任强  硕士生

      衷心感谢我的导师张艳宁教授，感谢张老师能够让我有机会在陕西省语音与图像 信息处理重点实验室从事无人机智能视觉感知与导航方向相关的研究工作。张老师渊 博的知识、严谨的科研态度、乐观积极的态度、热情忘我的工作态度时刻激励着我努 力向前。感谢张老师在科研和学习上给予我的谆谆教诲和无微不至的照顾与关怀！
      衷心感谢杨涛教授，感谢杨老师对我在科研上指导和生活上帮助。杨老师追求完 美的办事风格、严谨的科研态度，使我受益良多。杨老师将我从刚进实验室零基础的 本科生塑造成为一名具有独立自主学习能力的研究生。很庆幸，能有机会跟随您在无 人机智能视觉感知组进行有关无人机方向的研究，再次感谢您对我的帮助！
      感谢教研室的兄弟姐妹们，感谢已经毕业的李广坡师兄、贺战男师姐、王熙文师 姐、刘小飞师兄和张卓越师姐，感谢你们对我的帮助和指导。感谢谢秀川博士、张晓 强博士、陈挺博士和冉令燕博士，感谢你们对我在科研上的指导。感谢同级的李治、 王淼、段文成、王超、罗章才、任倩、连春燕、胡斌、李静，我们一起共度了三年痛 苦和快乐研究生时光。感谢解博琳、李东东、李珮琦和研一的师弟师妹们，你们的加 入给我们数字视频组增添了新鲜的血液，组成一个温馨的大家庭，谢谢你们！
      感谢我的舍友胡斌、李睿和李勇，感谢你们在生活上对我的帮助，在我最需要帮 助的时候给予的支持和理解。和你们一起插科打诨的日子很开心，一起度过的时光将 会成为我求学生涯的美好回忆。
      最后感谢我的父母、姐姐、哥哥和女朋友。你们对我的支持是我最大的前进动力， 你们无私的爱是我战胜一切困难的力量源泉，对于这些我无以言表，我会努力奋斗， 不断前进，不辜负你们的期望。

 

 

李治  硕士生

      时光荏苒，晃眼间研究生阶段即将接近尾声，回过头看是满满的感激和欣慰。首 先非常感谢我的导师杨涛教授，将我带进了这样一个充满趣味与挑战的领域—无人系 统智能视觉感知，同时杨老师认真严谨的工作状态以及工程能力和学术能力等重的理 念深深的鼓舞和影响着我。硕士期间，曾多次参加无人机挑战赛，协助申请重大科研 项目，撰写学术论文和专利等，在各方面不断锻炼和突破自己！
      感谢数字视频组这个温馨的大家庭，在这里拥有太多美好的回忆！感谢师兄师姐 们：王斯丙师兄，姚博伟师姐，李广坡师兄，贺战男师姐，王熙文师姐，刘小飞师兄以 及张卓越师姐，与你们一块参加无人机比赛的那段时光真的很难忘，同时也希望你们 工作一切顺利！感谢已经毕业及即将毕业的博士师兄们：陈挺师兄，张晓强师兄，冉令 燕师兄及谢秀川师兄，你们超强的科研及工程能力时刻的鼓励着我！感谢同级的王淼， 段文成，李静，任倩以及连春艳！感谢师弟师妹们：李东东，解博琳，李珮琪，梁榜， 刘林峰，李森以及白艺，谢谢你们一块帮我做实验，也希望你们硕士阶段有更多的成 果！
      感谢舍友以及一块打球的兄弟们：超哥，昊哥，斌哥，强仔，勇哥，睿仔和才才， 无论是宿舍的火锅还是球场的畅完都让人很难忘，非常幸运也非常开心遇见你们！期 待下次相聚的时候再来一场。
      最后，感谢家人，你们是我最坚实的后盾，谢谢你们的关心和照顾，你们的爱是 我不断向上的动力！今后的人生旅程，希望自己一如既往，不断前行！

 

 

张晓强  博士生

      由衷感谢导师张艳宁教授。自本科毕业设计以来，张老师就一直是我的指导老师， 感谢数年来张老师在知识学习、科学研究、论文写作上给予的指导与帮助，在为人处世 上的教授的方法与经验。张老师渊博的专业知识、求实认真的治学态度、忘我的工作热 情感染激励着我，也成为我学习的榜样。张老师为各位同学创造的各种与国内外学术 界、工业界一流学者交流的机会，拓宽了我的研究思路。感谢张老师在生活中的关怀， 特别是您在我家中变故时给予的支持。值此论文完成之际，向您表示真诚的感谢与崇高 的敬意。
      感谢杨涛教授，从事与合成孔径成像方向的研究工作的机缘来自于杨老师所承担的 自然基金项目。感谢数年来杨老师在研究工作给予我的启发与指导以及遇到困难时所给 予的帮助与鼓励。杨老师严谨的治学态度与精益求精的钻研精神值得我一直学习。
      感谢 Herbert Yang 教授在我交流学习期间的悉心指导。感谢 Yang 教授给予我的指 导、帮助以及鼓励。您广博的专业知识、崇高的敬业精神与极高的工作效率为我留下了 深刻印象，同时也是我学习的榜样。
      感谢张蓬教授、魏巍副教授、张秀伟副教授在研究以及论文写作等诸多方面给予我 的指导与帮助，感谢郗润平副教授、王庆教授、李映教授、夏勇教授、张世周老师这些 年来对我的帮助以及关心以及在论文撰写过程中提出的宝贵意见。
      感谢数年来在实验室共同求学、工作的各位同学：冉令燕、卓涛、陈挺、余瑞、朱 宇、李猛、仝小敏、侯进、巩东、宋征玺、屈冰欣、马文广、李睿、苏邵麟与牛阿茜。感 谢交流学习期间共同生活学习的师长朋友：钱一鸣、王小龙、林佳、何力，陈希达、谷 祎、Steve Sutphen、李拂晓、顾箭峰、张睿与杨靖，特别感谢你们在我家中变故时给予 我的帮助与支持。大家都一起度过了许多难忘的日子，感谢数年来你们给予我的一切。
      感谢自小相识的任旭给予我的支持与鼓励。感谢相识了十五年的崔孝恺、曹炳辰、 付余、于观光、孙通、张拓、马标、王鹏、李腾、曹原，以及相识了八年的刘军，与你 们相识并一路前行是莫大的幸运，而更幸运的是，人生仍有数个八年或十五年，大家可 以继续一路相伴。
      感谢父母、妻子与家人，无以言表。

 

 

张卓越  硕士生

      衷心地感谢我的导师杨涛教授。您耐心的引导我的学习，认真负责的辅导我的科 研。刚进入教研室时，我对计算机视觉可以说一无所知，您在演草纸上一遍一遍的给 我推演最基本的公式，亲自教我编程。研究生以来我的每一次进步都离不开您的细心 指导。从简单的论文阅读到环境严酷的比赛，您都是亲自辅导。由衷的感谢您，谢谢 您在科研上对我的巨大帮助，您对科研的由衷热爱深深打动了我，您的耐心刻苦也让 指引着我踏踏实实的走好每一步！谢谢杨老师！
      感谢教研室的张蓬老师，是您幽默风趣的课堂让我对计算机视觉产生了兴趣，也 是因为您的认可和推荐我才能够加入这个教研室，才能够成为杨涛老师的学生。
      感谢一起参加无人机大奖赛的师兄师姐们。大家一起经历了半年的艰苦实验过程， 从艳艳夏日到阴雨秋日，从学校马路到野外断头路。新北川实验、西安断头路实验、 到最后的安吉比赛。每天天不亮起床，晚上回去还抓紧时间研究。每个人都为这个比 赛尽心尽力地付出。谢谢你们，这次比赛我收获的不仅仅是一纸奖状，也不仅仅是专 业知识上的提升，更多的是大家努力专注的精神，和团结一致的感情。
      无人机视觉感知导航研究组是一个大家庭，王斯丙师兄、贺战男师姐、王熙文师 姐、姚博伟师姐在毕业之后在我的科研和工作上都一直无私的给予我关心和帮助。
      感谢刘小飞、贾高云、张雅庆，我们度过了愉快的科研生活，感谢在我遇到困难 时候给予我的无私的帮助和安慰。
      感谢李治与我共同做实验写论文，你认真努力踏实，作为学姐的我从你身上学到 了许多。感谢段文成师妹，感谢你主动的关心和帮助，你向开心果一样给了我教研室 生活很多乐趣。感谢王淼、王超，你们带给了教研室活力。
      感谢陈妍佳，我们作为多年的同学好友，在我的生活和科研上有太大的帮助，因 为你的支持鼓励我才能够一步步走到现在。感谢李飞师兄、连春燕、任倩、田牧，你 们给了我生活很多乐趣，让我的生活丰富多彩，让我不会孤单。
      感谢我的父母，你们一直是我坚强的后盾，感谢你们的爱护与支持。对你们的感 恩无法用只字片语表达，我会坚持努力奋加油，不辜负你们的期望。

 

 

刘小飞  硕士生

      衷心感谢我的导师杨涛教授。首先感谢杨老师让我有机会能够在陕西省语音与图 像处理重点实验室视频组从事计算机视觉的研究工作。杨老师超前的教学理念，严谨 的科学态度和对于细节的严苛追求，给我留下了深刻的印象。在科研方面，杨老师是 我的良师，其每一次激情澎湃地给我讲解科学理论的形象，每一次一丝不苟指导我论 文写作的身影，每一次因为一个新的想法而忘我工作的情形，现在还萦绕在我的脑海 里；在生活方面，我们是益友，无微不至的关怀，无话不谈，从人生的思考跨越到生 活的真谛，从杭州西湖的诗歌畅谈到老校区黄昏的人生散步，让我看到一个人民教师 走下讲台后人性的一面。非常庆幸，能与杨老师建立这种亦师亦友的师生关系，将会 是我研究生期间最难忘的的经历。
      衷心感谢郗润平副教授、张蓬教授，郗老师对待工作认真负责，为人谦虚坦率以 及乐观的生活态度给我留下了深刻的印象，感谢郗润平老师在学业和工程实践中对我 的指导和建议，使我终身受益。张蓬老师的诙谐幽默，多才多艺，让我改变了对大学 老师的严肃印象，感谢张老师对我在科研过程中一些鼓励和开导，让我充满自信，更 加有勇气去面对未来生活和工作中的未知挑战。
      衷心感谢我的校外导师崔强老师，实习过程中，崔老师言传身教，将自己的一些 工程实践的项目经验毫不保留的传授于我。在我遇到困难时，耐心帮我分析，指导我 工作。对此非常感谢，感谢他为我提供这么优秀锻炼自我的平台，让我迅速成长。
      感谢教研室的兄弟姐妹们。大家在平常的学习中，互相督促，互相鼓励、互相帮 助和互相提高，让整个视频组像一个大家庭那样温馨、温暖。这些经历，将会成为我 人生中宝贵的财富。
      感谢张博、谢秀川、贾高云、张雅庆和张卓越等同学，感谢你们在我最需要帮助 的时候给予的支持和理解。感谢都伟、郑川川、贾灏哲等舍友，感谢我们在一起畅谈 和欢聚的时光。
      最后感谢我的父母家人。他们虽不善言辞，但良好的家庭环境和和睦的家庭关系 让我可以毫无顾虑的勇往直前。你们对于我毫无保留的爱护和坚持到底的支持是我砥 砺前行的坚强后盾。

 

 

 

 

李广坡  硕士生

      在论文完成之际，谨向在我攻读硕士学位期间给予我指导和帮助的人表示衷心的感谢！
      由衷的感谢我的指导老师杨涛教授。在研究生期间，杨老师用他渊博的知识、乐观向上的态度、踏实稳重的处事风格时刻感染着我，激励着我。无论是在学习上还是生活上，杨老师都给予了我巨大的帮助，我现在所取得的一切成绩都和杨老师息息相关。两年多的时间一晃而过，在这里我衷心的对杨老师表达我的谢意。感谢您对我细 致的指导和包容！能成为您的学生是我的荣幸！谢谢！
      感谢张艳宁教授，她忘我的工作热情时刻激励着我。感谢张蓬教授、郗润平副教 授和魏巍老师，你们是我不断学习的榜样。
      感谢数字视频组里的兄弟姐妹们，感谢已经已经毕业的马文广师兄、王斯丙师兄、 姚博伟师姐和肖彬师兄，感谢你们对我的指导。感谢张晓强博士、陈挺博士和冉令燕 博士，感谢你们在科研道路上给予我的巨大帮助。感谢同届的周鑫、金良水、陈康丽、 贺战男和王熙文，我们一起相互帮助度过了这段快乐的研究生时光。感谢任强、谢秀 川、李治、段文成、刘小飞、张卓越、张雅庆、王超、王淼等师弟师妹，你们的加入 让我们数字视频处理组这个大家庭的生活更加丰富多彩。感谢实验室里的每一位曾经 给我带来帮助和快乐的成员。
      感谢研究生期间的舍友郭毅、周鑫、何长青、杨安胜、云哥、强哥和小林子，我 们一起散步、打球、骑车、游泳、跑步等，我们一起度过了太多的快乐时光，感谢你 们让我再研究生期间的生活变得丰富多彩。
      最后，感谢我的父母和姐姐，你们的鼓励是我不断前行的动力，对于这些我无以 言表，唯有脚踏实地，不断前行，用实际的行动来表达我对你们深深的爱意。

 

 

贺战男  硕士生

      本论文在导师杨涛教授的悉心指导下完成。杨老师是个风趣幽默的人，他有着严 谨的工作态度和渊博的知识。每次撰写材料时，杨老师总是不厌其烦的指导我们一遍 遍修改；每次讨论时，杨老师总会有源源不断的想法。杨老师总是鼓励我完成每一项 工作，提出建设性的意见。在此向我的导师杨涛教授致以衷心的感谢。
      感谢在做实验的过程中对我提供过帮助的各位。感谢任强师弟，在实验过程中对 我提供过很多帮助。感谢在实验数据中出镜的各位。
      感谢数字视频组的每一位小伙伴，已经毕业的仝小敏师姐，卓涛师兄，马文广师 兄，王斯丙师兄，姚博伟师姐，肖彬师兄，你们在科研上的定力是我学习的榜样。感 谢同一级的陈康丽，王熙文，李广坡，周鑫，金良水，谢谢你们在研究生期间给予我 的帮助。感谢其他的师弟师妹，有了你们教研室变得更加温馨快乐。小陈，与你一起 吃饭的日子很开心；大姐王蕾，你乐观的精神感染着我；巧手的小段，跟你学做的植 物标本很好看。
      感谢我的舍友杨舒云、马娜、李娜，是你们为我营造了温馨欢乐的宿舍环境。
      感谢本科同学何莹，以你为中心，我们能够重新团聚在上海和杭州，一起看祖国 的大好河山。感谢老翟和小不点对我的陪伴，土豪红红对我们的热情招待，剪子每次 从武汉带回来的周黑鸭。
      感谢我的父母、姐姐以及其他亲人，谢谢你们对我的肯定以及对我在学业上的支 持。

 

 

王熙文  硕士生

      感谢我的导师张艳宁教授，感谢张老师对我的辛苦栽培，在与您沟通的过程中， 能够感受到您渊博的知识和对科研严谨认真的态度，以及忘我的工作精神。张老师不 仅在科研上给予我指导，在生活上同样是我的导师，您的很多真知灼见都指引着我， 激励着我。您的言传身教让我受益匪浅，很荣幸能够成为您的学生。
      感谢实验室的杨涛教授。感谢杨老师在学业上对我的悉心指导，在学术上给我提 供的建设性的指导意见。杨老师乐观积极的人生态度以及对待科研的热情时时感染着 我。在与杨老师的讨论中，总是能开阔我的思路，让我对问题有新的理解。
      感谢在2015年一起参加无人机大赛的实验室的小伙伴们。我们一起经历从西安， 到四川新北川再到浙江吉安的实验。还记得我们一起在四川绵阳一个月时间里经历的 点点滴滴，虽然辛苦，虽然困难重重，但是能够和你们一起经历，都让我感到非常开 心。
      感谢实验室的陈挺师兄，陈挺师兄曾在我的科研生涯初期给我提供了莫大的指导 和帮助。感谢已经离开实验室的肖彬师兄、王斯丙师兄、姚博伟师姐，给我提供了很 多指导和帮助。感谢其他在实验室的兄弟姐妹们，两年多的时间，有你们的陪伴，多 了很多欢声笑语。
      感谢同宿舍的刘亚男、穆媛、于琼，感谢你们在生活上和学习上给予我的关心和 支持。
      最后，感谢我的父母，感谢你们给予我的支持，你们是我完成学业的巨大动力。

 

 

姚博伟  硕士生

      衷心感谢我的指导老师杨涛教授。感谢杨老师这两年多年来在学习和生活中对我 的悉心指导和深切的关怀。杨老师严谨的科研态度、认真负责的工作态度让我受益匪 浅。此外，杨老师乐观开朗的性格深深感染着我，让我觉得杨老师不仅是一位良师， 更是一位益友，很荣幸能够成为您的学生。在此，再次对杨老师致以衷心的感谢。
      感谢数字视频处理组的每一位成员。感谢实验室的师兄和师姐们，谢谢你们在我 刚进入实验室时对我的关怀和帮助。感谢卓涛博士不厌其烦的给我讲解关于图像处理 的知识。感谢马文广师兄帮我一起完成杨老师布置的任务。感谢王斯丙和肖彬跟我一 起走完我的硕士生涯。感谢实验室小贺和广坡以及其他每一位师弟师妹们对我的包 容。
      感谢硕士期间我的舍友陈亚敏，谢谢你两年多以来的陪伴。感谢刘莹、马焕芳、 董亚莉、兰亚林，谢谢你们在平时生活和学习中给予我的关心和支持。
      感谢我的父母以及我的妹妹，谢谢你们对我学业的支持，谢谢你们一直以来对我 无私的爱，以及始终如一的爱护，你们是我前进的动力。

 

 

王斯丙  硕士生

      衷心地感谢我的导师杨涛教授。在一次次的探讨中，感受到您的渊博知识、乐观 性格，在一回回的沟通中，感受到您的平易近人、踏实沉稳，这些可贵的品质无时无 刻不在感染着我，激励着我，指引着我。正因为此，我才能取得现在成绩，在自己研 究的方向上做出一点点贡献。一晃两年多的时间，我由衷地要对杨老师您说一声谢谢！ 谢谢您在生活和科研上给予我的帮助！谢谢您严厉且细致的指导！能成为您的学生是 我的荣幸！谢谢杨老师！
      特别感谢张艳宁教授，感谢张老师对我的苦心栽培，她积极的人生态度、忘我的 工作热情激励着我脚踏实地、刻苦认真地工作。
      感谢一起参加这次无人机大奖赛的视频组的兄弟姐妹们：肖彬、姚博伟、李广坡、 贺战男、王熙文、张卓越、刘小飞、谢秀川、李治。大家一起经历了5个多月漫长的 备赛过程，从学校答辩、新校区实验、新北川实验、西安断头路实验、到最后的安吉 比赛，大家都为本次比赛付出了很多，谢谢你们，跟你们在一起工作是一种无比的享 受！
      数字视频研究组就像家一样的存在，不论是已经毕业了的仝小敏师姐、马文广师 兄，宋征玺师姐，屈冰欣师姐和张福俊师姐；即将毕业的博士们：陈挺师兄、卓涛师 兄、张晓强师兄和冉令燕师兄；或是现在在实验室工作的周鑫、金凉水、陈康丽，跟 你们一起度过了许多难忘的日子，谢谢你们！
      感谢金奕帆、隗立超，与你们一起打游戏的时光很美好。       最后，感谢我的父母，感谢你们给我的支持，对于这些我无以言表，只能努力奋 斗，不辜负你们的期望。

 

 

马文广  硕士生

      在此论文完成之际，我谨向所有在我攻读硕士学位期间指导和帮助过的人表示衷 心的感谢！
      首先，我要由衷的感谢我的指导老师杨涛副教授。在成为杨老师的学生的每一天 里，杨老师用他渊博的知识、乐观的性格、平易近人的待人方式以及踏实稳重的处事 风格时刻感染着我，激励着我，指引着我。也正因如此，我才能取得现在的成绩，才 能真正的找到自己感兴趣的方向。回想和杨老师相处的这两年多的时间，我由衷的想 要对杨老师说一声谢谢！谢谢您在生活、学习等方方面面给予的帮助！谢谢您细致入 微的指导！能成为您的学生是我的荣幸！谢谢！
      特别感谢实验室张艳宁教授，感谢张老师在科研上给予我的帮助。此外，感谢实 验室中曾经给予我帮助的夏勇教授、张蓬副教授、林增刚副教授、郗润平副教授以及 魏巍老师。
      感谢数字视频处理组这个温馨家庭里的每一位成员。感谢小敏姐、博士、强哥、 陈老师和班长等几位博士师兄师姐，感谢你们在科研上给予我的指导，感谢你们在生 活上给予我的关心。感谢同一级的宋征玺、屈冰欣和张福俊三位美丽的姑娘，谢谢你 们在学习期间给予我的热心帮助。感谢土豪师弟王斯丙以及漂亮的姚博伟师妹，谢谢 你们能够和我一起完成老师布置的任务。感谢肖斌、贺战男、李广坡等实验室其他几 位师弟师妹，因为你们的加入使得我们数字视频处理组这个大家庭更加的温馨快乐。
      感谢研究生期间的舍友波哥、鹏哥和星哥，谢谢你们如兄弟一般陪伴我完成两年 多的硕士学业，我会永远记着我们曾经一起喝酒吃肉侃大山的快乐日子，也会记着我 们曾经一起爬山、骑车、打球等流汗不流血的美好时光。
      感谢我大学时期的几位好兄弟：胜杰、超子、凯子、兴仔、威妹还有小强，谢谢 你们在我读研期间不曾把我撂下！
      最后，感谢我的父母家人，谢谢你们给我的支持，对于这些我无以言表，唯有铭 记于心，奋勇前行，绝不辜负你们对我的期望！

 

 

仝小敏  硕士生

      衷心感谢导师张艳宁教授对本人的悉心指导。张老师渊博的知识和严谨的治学态 度一直感染着我，她的言传身教也将使我终生受益。张老师不仅是我学习和工作方面 的导师，在生活上也给予了我很多无私的帮助。
      衷心感谢杨涛副教授。杨老师严谨的工作态度、乐观的性格一直是我学习的榜样， 杨老师和蔼的态度总让人觉得跟他合作是件愉快的事情。感谢杨老师在学业工作上给 予我大量建设性意见和指导，在生活中给予我无微不至的帮助和鼓励。
      感谢实验室全体老师和兄弟姐妹们，幸好有大家的陪伴，一路走来才精彩不断。
      感谢我的父母、爱人、儿子，他们是促使我完成学业的巨大动力。
      本论文受到国家自然科学基金(61272288)”移动相机虚拟阵列合成孔径成像与视频 目标跟踪研究”的资助。

 

 

张晓强  硕士生

      由衷感谢导师张艳宁教授。感谢张老师给予我在陕西省语音与图像信息处理 重点实验室从事相机阵列与合成孔径成像研究工作的机会。感谢几年来张老师在 课程学习、科学研究上的指导、为人处世道理的教诲以及生活上无微不至的关怀。 张老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、把握学科方向的前瞻性以及忘我的工 作热情给我留下了深刻印象并一直激励着我。张老师为开拓学生视野为我们创造 了各种接触国际一流学者的机会，从承办国际会议到举办学术报告，拓宽了我们 的研究思路。感谢您对学生对本文写作的悉心指导。值此论文完成之际，向您表 示真诚的感谢与崇高的敬意。
      特别感谢杨涛副教授。从事于相机阵列与合成孔径成像方向的研究工作的机 缘来自于杨师兄所承担的国家自然基金项目。感谢杨师兄在研究工作上给我的启 发与指导以及遇到困难时所给予的鼓励与支持。您深厚的专业知识、严谨的科研 态度、追求完美的科研精神以及乐观的生活态度值得我一直学习。
      感谢曾经给予我指导与帮助的陕西省语音与图像信息处理重点实验室的李 映教授、郗润平副教授、林增刚老师、张蓬老师，王庆教授。
      感谢数字视频研究组一同进行相机阵列相关研究的裴炤师兄、余瑞师兄、宋 征玺以及马文广。相机阵列与合成孔径成像并不是近年来计算机视觉中的研究热 点，本文的研究工作中遇到了许多困难，感谢你们几年来对我的指导和帮助。
      数字视频研究组一直是一个充满欢笑与温暖的大家庭，不论是已经毕业在实 验室继续工作的张秀伟师姐、魏巍师兄；毕业后参加工作的裴炤师兄、张新功师 兄、邵大培师兄、李猛师兄、赵静师姐、侯进师兄；深造后返回工作岗位的崔强 师兄、莫金花师姐；一起参加无人机比赛的余瑞、卓涛、陈挺、冉令燕；或是现 在工作在实验室的仝小敏、宋征玺、屈冰欣、马文广和张福俊，大家都一起度过 了许多难忘的日子。感谢你们。
      感谢 BXJT 的全体，十年来，你们从不曾把我撂在路上。
      感谢小伙伴任旭。
      感谢父母家人，无以言表。

 

 

余 瑞  硕士生

      衷心感谢我的导师张艳宁教授。感谢张老师让我有机会在陕西省语音与图像 信息处理重点实验室从事计算机视觉方面的研究工作。感谢张老师多年来在科研、 学习上的谆谆教诲和生活上无微不至的关怀与照顾。张老师渊博的专业知识、严 谨的治学态度、高瞻远瞩把握学科方向的能力、勇于开拓的创新精神，深深地感 染着我。她积极的人生态度、忘我的工作热情将继续激励着学生脚踏实地、刻苦 钻研。
      衷心感谢杨涛副教授，感谢他对我的悉心指导和无微不至的关怀。杨涛老师 严谨的科研态度和追求完美的科研精神，给我留下了深刻的印象。是杨涛老师将 我从一个刚进实验室时的那个懵懂的本科生塑造成了一名有独立科研能力的研 究生。杨涛老师的诸多指导使我深受启发，并且终生受益。
      感谢参加本次无人机大奖赛的视频组的兄弟们：陈挺、卓涛、张晓强和冉令 燕。大家一起经历了整个备赛过程，从学校答辩、新校区实验、凤翔实验、北京 实验到最后的小汤山比赛，大家都为本次比赛付出了很多，没有你们就没有这篇 论文的诞生！
      感谢教研室的兄弟姐妹们。感谢他们在学习上或生活上对我的无私帮助，一 起共同学习和成长的经历为我的研究生生活增添了许多欢乐。
      感谢我的舍友，感谢他们的关心与帮助，一起度过的三年研究生时光将成为 我求学生涯的美好回忆。
      谨以此文献给千里之外的父母和妹妹，他们一贯的支持与鼓励是我不断前进 的动力源泉，他们无私的爱是我战胜困难的坚强后盾！
      向所有关心我、帮助我、支持我的老师、同学和朋友在此一并表示感谢！