随着技术的进步，无人机已逐步显露其价值潜力，毫无疑问，在不久的将来它将进入甚至颠覆我们生活的很多方面。而无人机也经常作为“破坏”的代名词出现在很多电影中，像电影《环太平洋2》、《新哥斯拉》里无人机因失去控制坠机……研发新一代智能无人系统是国家重大战略需求，作为我国最早开展无人机研发的单位之一，西北工业大学义不容辞。西工大计算机学院有这样一个优秀团队，通过计算机视觉、人工智能、导航控制等跨学科交叉，开展前瞻性、基础性、集成性科技创新，创新研发无人系统智能视觉感知技术，为我国无人机的领先、自主、可控贡献力量。
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长距离视觉SLAM
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目标感知
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实时拼接
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多相机阵列测量
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视觉导航和自主降落
视觉导航和在未知环境下的自主降落
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无人机高精度三维点云重建
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走近科学-机器小鸟
扑翼飞行器实时视频稳像系统
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光学测量
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视觉SLAM
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Fellow Me
微小型无人机目标识别与跟踪飞行
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拼接与跟踪
无人机实时拼接与动目标检测跟踪
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高分无人飞行器竞赛 2018
2018 高分无人飞行器智能感知技术竞赛
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高分无人飞行器竞赛 2017
2017 高分无人飞行器智能感知技术竞赛
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全国大学生物联网设计竞赛（TI杯） 2017
全国总决赛一等奖、西北赛区特等奖
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全国大学生物联网设计竞赛（TI杯） 2016
2016 全国大学生物联网设计竞赛
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光之翼 2015
2015 国际无人飞行器创新大奖赛
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光之翼 2011
2011 国际无人飞行器创新大奖赛
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2025.1 祝贺 “Yuqi Jiang, Jing Li, Yanran Dai, Haidong Qin, Xiaoshi Zhou, Yong Zhang, Hongwei Liu , Kefan Yan, and Tao Yang ” 在视频领域顶级国际期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 》 发表论文 “RT3DHVC: A Real-time Human Holographic Video Conferencing System with a Consumer RGB-D Camera Array”
2024.6 祝贺 “Yuqi Jiang, Jing Li, Haidong Qin, Yanran Dai, Jing Liu, Guodong Zhang, Canbin Zhang, and Tao Yang ” 在多媒体领域顶级国际期刊《IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA 》 发表论文 “GS-SFS: Joint Gaussian Splatting and Shape-from-Silhouette for Multiple Human Reconstruction in Large-Scale Sports Scenes”
2023.12.20 实验室2024届保研同学 第5次团队科研培训分享会成功举行！
2023.12.7 实验室2024届保研同学 第4次团队科研培训分享会成功举行！
2023.12 祝贺 “Haidong Qin, Yanran Dai, Yuqi Jiang, Dongdong Li, Hongwei Liu, Yong Zhang, Jing Li , Tao Yang” 在SCI二区国际期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》 发表论文 “Inside-Out Multiperson 3-D Pose Estimation Using the Panoramic Camera Capture System”,影响因子5.6。
2023.11.8 实验室2024届保研同学 第3次团队科研培训分享会成功举行！
2023.10.15 实验室2024届保研同学 第2次团队科研培训分享会成功举行！
2023.10 实验室2024届保研同学 第1次团队科研培训分享会成功举行！
2023.10 祝贺实验室 “杭州亚运会重点合作项目”成功落地应用！
2023.5 祝贺实验室 重点合作项目外场落地成功！
2022.12 祝贺 “Feng Zhou, Jing Li,Yanran Dai, Lichen Liu, Haidong Qin, Yuqi Jiang, Shikuan Hong, Bo Zhao, Tao Yang” 在SCI二区传感器工程和技术领域权威国际期刊《IEEE Sensors Journal》 发表论文 “Time Series Fusion-based Multi-camera Self-calibration For Free-view Video Generation in Low-texture Sports Scene”。
2022.11 祝贺 “Yanran Dai, Jing Li, Yuqi Jiang, Haidong Qin, Bang Liang, Shikuan Hong, Haozhe Pan,Tao Yang” 在SCI二区计算与可视媒体领域权威国际期刊《Computational Visual Media》 发表论文 “Real-time Distance Field Acceleration based Free Viewpoint Video Synthesis in Large Sport Field”。
2022.8 祝贺 “CongcongLi, Jing Li, YuguangXie, Tao Yang, Zhaoyang Lu” 在多媒体领域顶级国际期刊IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA 发表论文 “Calibration-Free Cross-camera Target Association Using Interaction Spatiotemporal Consistency”。
2022.7 祝贺 “Haidong Qin, Jing Li, Yuqi Jiang, Yanran Dai, Shikuan Hong, Feng Zhou, Zhijun Wang, Tao Yang” 在多媒体领域SCI一区顶级国际期刊IEEE Transactionson on Multimedia（IEEE TMM, 影响因子6.513） 发表论文 “Bullet-time Video Synthesis Based on Virtual Dynamic Target Axis”。
2022.4 祝贺团队张芳冰同学 在遥感领域SCI一区国际期刊IEEE Transactionson Geoscience and Remote Sensing（IEEE TGRS, 影响因子5.6） 发表论文“Online Ground Multitarget Geolocation Based on 3D Map Construction Using a UAV Platform”，杨涛教授为通讯作者。 该工作突破了基于航拍图像的无人机对地面目标高精度经纬度计算的核心难题，仅通过航拍图像信息即可实现无人机对地目标米级定位精度，对地面目标定位误差从数百米降低到米级，在众多领域具有广阔应用前景。
2021.12 祝贺团队谢秀川博士 顺利通过博士答辩！
2021.10 祝贺团队周峰 硕士毕业生签约大疆（特招）！
2021.10 祝贺团队刘力琛 硕士毕业生签约大疆（特招）！
2021.10 祝贺团队董政 硕士毕业生签约腾讯！
2021.10 祝贺团队 硕士毕业生签约华为（特招）！
2021.10 祝贺团队 硕士毕业生签约百度（特招）！
2021.1 祝贺实验室 重点合作项目外场落地成功！
2020.12 祝贺李东东获得2020级 博士生国家奖学金
2020.12 祝贺张芳冰获得2020年度 优秀博士生称号
2020.11 祝贺李东东获得2020年度西北工业大学 博士生一等奖学金
2020.11 祝贺张芳冰获得2020年度西北工业大学 博士生一等奖学金
2020.10 祝贺实验室 重点合作项目外场落地成功！
2019年 祝贺梁榜荣获西北工业大学 研究生一等奖学金
2019年 祝贺白艺荣获西北工业大学 研究生一等奖学金
2019年 祝贺李佩琪获得 西北工业大学优秀硕士论文（指导教师）
2018年 祝贺杨光 国家级大学生创新创业训练计划优秀项目（指导教师）
2018年 祝贺李佩琪 研究生国家奖学金（导师）
2017 祝贺团队获得 全国大学生物联网设计竞赛全国总决赛一等奖（指导教师）
2017 祝贺团队获得 全国大学生物联网设计竞赛西北赛区特等奖（指导教师）
2017年 祝贺李广坡获得 西北工业大学学术科研达人与优秀硕士毕业生（指导教师）
2016年 祝贺团队获得 全国大学生物联网设计竞赛全国竞赛二等奖（指导教师）
2016年 祝贺高俊龙获得 全国大学生物联网设计竞赛西北赛区特等奖（指导教师）
2016年 祝贺王斯丙获得 研究生国家奖学金(导师）
2015年 祝贺团队获得 中航工业国际无人机创新大奖赛国际三等奖(指导教师）